Ya solucioné el error que tenía y el usuario ya loguea correctamente, muchas gracias @Leandro.
Pero ahora vuelvo al mismo problema del inicio ¿Como valido que después de que el usuario se conecte, cuando le hace clic al botón de iniciar si el id_rol es igual a 1 lo lleve al form que en este caso se llama "Principal" y si el id_rol es 2 lo lleve a otro form?
Pero ahora vuelvo al mismo problema del inicio ¿Como valido que después de que el usuario se conecte, cuando le hace clic al botón de iniciar si el id_rol es igual a 1 lo lleve al form que en este caso se llama "Principal" y si el id_rol es 2 lo lleve a otro form?